Осётр — река в Московской, Рязанской и Тульской областях России. Правый приток Оки. Длина - 228 км, площадь бассейна - 3480 км². Питание преимущественно снеговое. Замерзает в ноябре, вскрывается в конце марта - апреле. Берёт начало на Среднерусской возвышенности, в Тульской области, близ деревни Мелеховка. Течёт в живописной долине преимущественно в широтном направлении по холмистой безлесной местности. Впадает в Оку в 14 км выше Коломны, напротив села Акатьево.